ČSN EN ISO 9787 (186503)

Manipulating industruial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures



STANDARD published on 1.2.2000


Language
Format
AvailabilityIN STOCK
Price9.20 USD excl. VAT
9.20 USD

The information about the standard:

Designation standards: ČSN EN ISO 9787
Classification mark: 186503
Catalog number: 58300
Publication date standards: 1.2.2000
SKU: NS-170320
The number of pages: 16
Approximate weight : 48 g (0.11 lbs)
Country: Czech technical standard
Category: Technical standards ČSN

The category - similar standards:

Industrial robots. Manipulators

Annotation of standard text ČSN EN ISO 9787 (186503):

Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9787:1999. Evropská norma EN ISO 9787:1999 má status české technické normy. Oznámení o schválení: Text mezinárodní normy ISO 9787:1999 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací. Tato mezinárodní norma definuje a stanovuje souřadnicové systémy robotu. Uvádí také terminologii, včetně značení, základních pohybů robotu. Je určena pomoci při ustavování robotu, zkoušení a programování. Norma se dá aplikovat na všechny manipulační průmyslové roboty definované podle ISO 8373 (v ČR zavedena jako ČSN EN ISO 8373). V případě, že nehrozí nebezpečí záměny, mohou být použita jiná označení a indexy, než je stanoveno v této mezinárodní normě. Norma obsahuje tyto kapitoly: kapitolu 1 - Předmět normy, kapitolu 2 - Normativní odkazy, kapitolu 3 - Definice, kapitolu 4 - Definované souřadnicové systémy a otáčení, kapitolu 5 - Světový souřadnicový systém, kapitolu 6 - Souřadnicový systém základny, kapitolu 7 - Souřadnicový systém mechanického propojení (interface), kapitolu 8 - Souřadnicový systém nástroje (TCS), kapitolu 9 - Pohyby robotu a kapitolu 10 - Označení os robotu. Dále norma uvádí informativní Přílohu A a normativní Přílohu ZA. ČSN EN ISO 9787 (18 6503) byla vydána v únoru 2000. Nahradila ČSN EN 29787 (18 6503) - jiné číslo normy stejný třídicí znak z dubna 1995

We recommend:

Updating of laws

Do you want to be sure about the validity of used regulations?
We offer you a solution so that you could use valid and updated legislative regulations.
Would you like to get more information? Look at this page.




Cookies Cookies

We need your consent to use the individual data so that you can see information about your interests, among other things. Click "OK" to give your consent.

You can refuse consent here.

Here you can customize your cookie settings according to your preferences.

We need your consent to use the individual data so that you can see information about your interests, among other things.