Cookies
We need your consent to use the individual data so that you can see information about your interests, among other things. Click "OK" to give your consent.
TNI CWA 17967 (186515)
Guidelines for design of advanced Human-Robot Collaborative cells in personalized HRC systems.
Translate name
STANDARD published on 1.1.2024
The information about the standard:
Designation standards: TNI CWA 17967
Classification mark: 186515
Catalog number: 517990
Publication date standards: 1.1.2024
SKU: NS-1162785
The number of pages: 36
Approximate weight : 108 g (0.24 lbs)
Country: Czech technical standard
Category: Technical standards TNI - Czech
The category - similar standards:
Annotation of standard text TNI CWA 17967 (186515):
Tato dohoda CEN Workshop Agreement (CWA) definuje technický/metodologický rámec pro systémy spolupráce člověka s robotem (HRC), který integruje plánování, vnímání a komunikaci. Konkrétně poskytuje směrnice pro metodologii návrhu a akce nasazení, aby byl poskytnut uživatelsky uvědomělý přístup k buňce HRC, který zvyšuje přizpůsobivost a flexibilitu systémů HRC. Jedná se o metodologii zaměřenou na uživatele, která utváří chování robota na základě specifických vlastností jednoho uživatele (např. věk, dovednosti, zkušenosti) a preferencí (např. levák versus pravák), implementuje personalizované chování robota, které může lépe sloužit lidské obsluze a zvýšit vnímání a přijetí technologie. Tato CWA nebude definovat požadavky související s bezpečnostními aspekty. Kromě toho by každý spotřebitel nebo uživatel rámce, architektury a zdrojového kódu CWA měl provést vlastní formální integrované posouzení rizik a soulad se směrnicí EU o bezpečnosti strojů. Uživatelé by také měli být odpovědní za integraci a zkoušení jakékoli architektury řešení CWA, latence sítě, zabezpečení a open source softwarového kódu, aby bylo zajištěno, že splňuje specifické aplikační požadavky uživatelů a že za provedené úpravy odpovídá systém, integrátor atd. Tento dokument je informativní a jeho cílem není nahradit nebo zjednodušit výrobní postupy požadované normami. Cíle tohoto dokumentu jsou následující: - Stanovit metodologii návrhu a zaváděcí akce potřebné k poskytnutí uživatelského přístupu k HRC, který zvyšuje flexibilitu systémů HRC. - Prezentovat uživatelské modely a znalostní formu pro reprezentaci uživatelů a produkčních informací. - Vysvětlení, jak rámec vkládá povědomí uživatelů, se zvláštním zaměřením na moduly plánování a komunikace. Uvedení příkladu integrace rámce do výrobního scénáře
We recommend:
Technical standards updating
Do you want to make sure you use only the valid technical standards?
We can offer you a solution which will provide you a monthly overview concerning the updating of standards which you use.
Would you like to know more? Look at this page.
